A06B-6117-H210发那科分式主机系统驱动器

发那科驱动器A06B-6117-H210 fanuc 发那科伺服放大器

FANUC发那科分式主机系统驱动器A06B-6117 - H210 H211

A06B-6117-H210发那科 伺服双轴驱动器 全新现货出售 议价

FANUC 发那科 伺服驱动器 A06B-6117-H210 全新 原装正品 顺丰包邮

FANUC A06B-6117-H210 伺服驱动器技术详解

1. 产品概述

• 型号：A06B-6117-H210

• 品牌：FANUC（发那科）

• 系列：FANUC αi系列伺服驱动器

• 配套电机：FANUC αi/βi系列伺服电机（如A06B-XXXX-BXXX）

• 典型应用：数控机床（CNC）、工业机器人、高精du自动化设备

2. 核心参数

3. 功能特点

✅ 高动态响应

• 支持高速高精du位置/速度控制，适用于CNC插补运动。
  ✅ FANUC FSSB总线集成

• 直接连接FANUC数控系统（如Series 0i/30i/31i），简化布线。
  ✅ 自适应振动抑制

• 自动抑制机械振动，提升加工表面质量。
  ✅ 智能调谐

• 一键自动增益调整，匹配不同负载惯量。
  ✅ 模块化设计

• 支持多轴共直流母线，节能并减少再生电阻使用。

4. 接口与接线

• 主电源端子：

• L1/L2/L3：三相输入

• U/V/W：电机输出

• DC+/-：外接制动单元（可选）

• 控制接口：

• COP10A：FSSB光纤接口（连接CNC）

• CX5X：绝dui编码器电池接口（维持位置记忆）

• JX5：外部急停/报警信号输入

5. 典型应用场景

• 数控机床：主轴定位、进给轴驱动

• 工业机器人：关节伺服控制（如FANUC Robot R-2000系列）

• 精密自动化：半导体设备、激光切割机

6. 常见问题与维护

❓ Q: 驱动器显示报警“SV0437”（过载）如何处理？
→ A:

1. 检查机械负载是否卡死。

2. 确认电机功率与驱动器匹配。

3. 调整加减速时间（参数PRM 2064）。

❓ Q: 能否替换为其他品牌驱动器？
→ A: 不可直接替换，需通过FANUC系统协议兼容性验证（建议使用原厂配件）。

❓ Q: 编码器电池电压低报警（APC电池报警）？
→ A: 更换CX5X接口连接的锂电池（型号A98L-0031-0012）。

7. 替代型号与升级

• 同系列升级：

• A06B-6117-H226（26A输出，适配更大电机）

• 新一代产品：

• A06B-6130-HXXX（FANUC αiS系列，支持更高带宽）

3BHE030579R0006    5个

同步基板 JANCD-NCP02/REV.C03 安川 1个

放大器 SGDR-SDA710A01BY32 安川 6个

放大器 SGDR-SDA350A01BY28 安川 6个

2094-BM03-S   1  23年面价44606   2个库存

1756-IA32  1  面价14003

1756-L83E  1 面价156275

STBEPI2145   1

6ES7215-1HG40-0XB0   1

6FC5203-0AF00-0AA1   1

GJR5252100R0261   1

07KT94

3E06127R0101 PP C907 BE: AMC 34-PCB VARNISHED 包含固件，拿到奋进号平台后写入程序即插即用  1

3E06135R1101 UF C921 A101:INT-2 含主软件   1

Schneider    OTB1CODM9LP    1

Schneider    TWDDDI16DK    1

Schneider    TWDDDO16TK    1

Schneider    TWDDD032TK    1

TWDDDO32TK

Schneider    TWDDD08TT    1

TWDDDO8TT

Schenider    ATV340D75N4E    1

6SE7416-3XL00-0AB0

6SE7416-2XK04-0AB0 各1

阿里ic697cpx928     14

阿里6FC5247-0AF01-0AA0   1

TSXPSY3610M     16个

Schneider   SMV1000AI-MSX   数量22  

944-T4V-2D-1C1-200E HONEYWELL, 1 pcs

6DR2410-5 3   

6DR2800-8J 2  

6DR2800-8V 1  

6DR2803-8P 3  

6ED1052-1HB08-0BA1 1  

6ED1055-1CB10-0BA2 1  

6EP1931-2DC21 1  

6ES7431-1KF10-0AB0 1  

6ES7513-1RL00-0AB0 1  

6ES7653-2BA00-0XB5 1  

6ES7954-8LP03-0AA0 1  

6ES7960-1AA08-0XA0 1  

6FX8002-5DG12-1BA0 2  

6GK1415-2AA10 1  

6GK1900-0AB00 1  

6GK5216-4BS00-2AC2 1  

6GK5795-6MN10-0AA6 1  

6GK5992-1AM30-8AA0 1 

6XV1840-3AH10 24

3UF7941-0AA00-0    

PSE18-600-700      1个

PSE18-600-70

PSR12-600-70      1个

PSR9-600-70      1个

PM866AK01  1PCS

1)      6EP8106-0AC20 – 1 pc

2)      6GT2 003-1AA00 – 1 pc

3)      6EP8106-0HC01 – 1 pc

MT20 N2 3P F MIC 2.0 2000A+LR/标准+MCH AC100-130V+MX标准型 100-130Vac/dc+XF标准型 100-130Vac/dc+上端后水平接线+下端后水平接线+CDP+MN 100-130Vac/dc   

MVS 16N 3F200+MN 欠压线圈-AC100-130V     

MVS 12N 3F200+MN 欠压线圈-AC100-130V     

MVS 10N 3F200+MN 欠压线圈-AC100-130V    

各1个

IC698ALG708    1台

IC694MDL916    1台

IC694CRU320    1台

IC695CRU320

XBTGT6310   8个 

A02B-0307-B822   1

6SL3055-0AA00-3AA1    5

6SL3352-1AG41-3FA1     4

6SL3053-0AA00-3AA0     3

6SL3352-1AG38-1FA1     4

6ES7134-4FB52-0AB0     3

6SE7041-2UL84-1GG0    5

6SE7038-6GL84-1BG2     2

6GK5208-0BA00-2AB2     3

6GK5980-1CB10-0CA5     6

6SE6400-3TC07-5ED0      4

6SL3202-0AE16-1CA0       1

6SL3202-0AE21-8CA0      4

6SL3210-1PE16-1AL1      1

6SL3210-1PE21-8AL0      4

6SL3210-1PE26-0AL0      2

6SL3210-1PE27-5AL0      2

6GK5206-2BS00-2AC2     2

6GK5991-1AF00-8AA0     4

6GK1900-0AB10       

SXWMPC36A10001

SXWMPC18A10001

SXWSWXBU0000EN

SXWSWX000MBRTU

SXWSWESXX00010

SXWSWESSUSPKW1

各2

6SL3223-0DE31-8AG1数量1

6SL3243-0BB30-1HA3数量5

6SL3255-0AA00-4CA1数量1

6SL3223-0DE24-0AG1数量4

YASKAWA ETC618046-S1039 ，数量：1

ACS800-07-2120-7 - 1 台

ACS800-07-0750-7 - 1 台

1398-PDM-030   1

6ES7414-4HM14-0AB0     1

西门子的EDI型号： IP-LXM-30Z   电源600V/6A （恒流恒压）  1

A5E37764609   1

CA3SK20/LA4SKEIE/DC24V/48V  5

Danfoss 130B1107   3个

Danfoss 130B1168   3个

Mitsubishi    MR-J2-100CT    2

Sick    DFS60B-TEEC00500  1073767    1

PARKER    631-004-230-F-00    1

Emotron    FDU48105    1

BAUMULLER    BUC625-53-64-005    1

FUSS    MF-2F230-007.230    1

WOODWARD

5466-1045

询价3个

BD5935.48/61   1

DTX-1200  1

Datalogic MATRIX 300N 482-010 LQL-9 MLT-DPM STD (937600053)   1

HENGSTLER 0522420 (RI58-O/375EK.42KB)   1

Mutoh NUL-600  1

6SE6440-2AD31-5DA1   (4units)

（要未税价格，深圳客户询）

ACS510-01-060A-4   1

ACS510-01-195A   1

EK1100 1

EL6751 1

EL3403 1

 电流互感器YDBH0.66-100II 3000/1 1

电流互感器YDBH0.66-120Ⅱ  3000/5(3600A) 1

电磁元件风扇/RH28M-2DK.3F.1R

平板电脑/TPC-1251H-CT

振动传感器/LE2183（4-20MA）含配线

ASM58N-F2AAAR0GN-1213 

PMM模块PMM13.2-A288-003

PMM模块PMM13.2-C288-003  各1

触摸屏 HMI40 15"ASEM

P30B06040DXS

P30B06020DXS 各

艾默生    触摸屏    EMU10    （组合件）  

SPKS-3B1320-C2数量4

3HES303-0009

3HES303-0025

M2BAX112MA4

3HES303-0009-02

3HES303-0011

3HES303-0010

3HES303-0012

3HES303-0013

3HES303-0018  数量各1个

6EP1334-3BA10       1

6ES7131-6BF00-0BA0    3

6ES7134-6JF00-0CA1     3

MERLIN GERIN51028064SE   1

ASC-32-4Z4   1

6SL3210-5FE10-4UF0     1

6SL3210-5FE10-8UF0     2

FUSESLB100082749   1

VT-SWA-LIN-12/G10-3-K44   1

6ES7131-4BD00-0AA0    3

R114A490A   1

R0851332001   1

R16227312N1   1

R1623730102   1

R114A488A   1

R114A489A   1

R1531633401   1

伺服器 ACOPOS 1045_B&R? E.32AMZ0007 OCME  1 个

142U3D300BAAEA165240   1

EAM-SF-0130A-531-03   1

 Emerson

Transmitter     SC311A-100-ASSY。     50个

Sensor              M21-AH-A                   10个 

  Yokogawa

 RAGN01-A1SS-P157-SS13N/BG/P3/IE                  数量2

RAGN02-A1SS-P262-SS23N/BG/P3/IE1                数量3

 RAGN01-A1SS-P154-SS13N/BG/P3/IE1                数量3

6ES7132-4HB10-0AB0

6ES7151-7AA20- 0AB0

6ES7132-6GD51-0BA0

各一

GPIF-4037B1   1

数据交换模块；DF-AH，（含光电模块）

10G业务模块；SM-2x10GE-10xGE-B，（含光电模块）

以太网业务模块；SM-1x10GE-20xGE-C，（含光电模块）

以太网扩展模块；EM-10xSFP-AH，（含光电模块）

2.5G光板；SM-8xSTM，（含光电模块）

E1业务模块；SM-63xE1，（含光电模块）

E1扩展模块；EM-63xE1-AH，（含光电模块）

系统控制模块；SC-BH，（含光电模块）

风扇模块；FM-AH

电源模块；PM-AH

数据板；MULTIDATA

STM64/OC192（含光电模块）

初级矩阵模块；PRIMAY MATRIX

同步管理单元；MCF-SEMF

2M接口板2M UNB

电源板POWER LTU

10G光接口板STM-64（含光模块）

8口以太网板100M/1000M ETH（含光模块）

交叉板SWITCH-384

主控板；SC-A-1×10GE

以太网业务板；SM-1×10GE-20×GE

扩展板；EM-10×SFP

风扇模块；FM-B

OMS1410电模块；SP-GB-TX-CNFM-EN

光模块；1000BASE-SX.1×FC

P20H13FCCS2000    2

440R-W23219  2个未税

C6930-1155-0050   1

AX5203-0000-0200  1个

ESC  1D10-101567-12  1

CREATIVE TECHNOLOGY S23BE   1

8V1045.002-2   1

Domino V120i-1台 

NXA822-A111A110A   2

日本东芝   变频器   VFNC3C-4004P 0.4KW   1

R-21P-EX   1

倍福   输出模块   EL2262   2

0RC808.9

0AC808.9

0RK810.1 各1

0AK810.1

PRODUCTCODE 266GST2600T-266PDP 电压10.5-30v.LRL/URL-100-1000kpa MWP/OVP2MPa  数量2

HD-FAN-500A-500 2

RL10. RL20. RL-BMQ-WDC     1

FX2N-32DP-IF-D   8

NDC5K-2400R   1

1. Antistatic bar KDA75 Pulse Electronic length 2240 mm (working length 2200 mm) with cable 2,5m, 2 pcs.

2. Antistatic bar KDA75 Pulse Electronic length 2630 mm (working length 2600 mm) with cable 2,5m, 2 pcs.

3. power unit GKA75 Pulse Electronic, 2 pcs.

1. Piston for dispenser tap 0.6 μl Siemens C79451-A3114-B40, pcs 1

2. Cable for Siemens PLC LOGO series (6ED1057-1AA01-0BA0), pcs 1

3. SIEMENS O-rings for the liquid dispenser valve rod (LIV) Maxum II M1460, 20 pcs (C79304-A3000-D5) - 2 set

1. APC, P/N: SMX3000HV  2

2. APC, P/N: SMX120BP  2

3. APC; P/N: AP9641  2

施耐德    LMDCA852    1

施耐德    LMDCA853    1

3GZF500930-1049   1

IC693PWR322*3

IC693MDL753*5

IC693ALG222  1

EVF9330-EV   1 阿联酋

1 .CURRENT SIGNAL INPUT MODULE AI713-S11    EA    1

2 .ECS-700 TAU711-AI016 ANALOG SIGNAL TB PT # TAU711-AI016 (SUPCON PLC/DCS SPARES)    EA    1

3 .DIGITAL SIGNAL INPUT MODULE DI715-S11    EA    4

4 .ECS-700 TUA711-DIR32 DIGITAL INPUT TB PT # TUA711-DIR32 (SUPCON PLC/DCS SPARES)    EA    4

5 .DIGITAL OUTPUT MODULE NEW PLC DO716-S11    EA    2

6 .ECS-700 TUA711-DOR32  DIGITAL OUTPUT TB PT # TUA711-DOR32 (SUPCON PLC/DCS SPARES)    EA    2

7 .CURRENT SIGNAL OUTPUT MODULE AO713-S11    EA    1

8 .ECS-700 TAU711-AI016 ANALOG SIGNAL TB PT # TAU711-AI016 (SUPCON PLC/DCS SPARES)    EA    1

9 .SERIAL COMMUNICATION MODULE MODE = COM-741-S WITH BASE MB725-S MAKE= SUPCON    EA    1

10 .ECS-700 DB37F/F NETWORK CABLE 10 METER PT # DB37F/F (SUPCON PLC/DCS SPARES)    EA    8

11 .ECS-700 COM711-S INP/OUTPUT LINK MODULE PT # COM711-S (SUPCON PLC/DCS SPARES)    EA    2

12 .SUPCON SWITCH NEW PLC SUP-5116M    EA    2

13 .POWER SUPPLY 722 NEW PLC    EA    

西门子 EDI模块 IP-LXM45Z  *15 个

电源模块PS7050DCSH5000M日立*1

日立   液晶屏  SP14Q005 1台

07AI90-S GJR5251200R0202  8pcs

7XG22-2RMLG   1

SDP-PR-3F-II-144   1

KPAD-3122A   1

ABB 3AFE64572814 数量1

ABB 64378660G     数量1

FPR3346501R1012  数量1

HF5204-2A2   2

VE3006 KJ2003X1-BB1数量2

SCHUNK    PSH22/1   0302122   1个

母线电压控制器;TPMC-20-A1;220V     1

Here's a comprehensive technical introduction to the ‌FANUC A06B-6117-H210‌ servo drive, a critical component in industrial automation and CNC systems:

‌Module Overview‌

• ‌Model‌: A06B-6117-H210

• ‌Series‌: FANUC αi ‌S‌ Series (Single-Axis Drive)

• ‌Function‌: High-performance servo amplifier for FANUC CNC machines

• ‌Typical Applications‌: CNC machining centers, industrial robots, precision motion control

• ‌Key Features‌: Regenerative braking, PWM control, integrated safety functions

‌Key Specifications‌

‌Electrical Connections‌

1. ‌Power Terminals‌:

• ‌L1/L2/L3‌: 3-phase AC input (200–230V)

• ‌U/V/W‌: Motor output to servo motor

• ‌B1/B2/B3‌: Regenerative resistor connection

• ‌CX48‌: 24V DC control power input

2. ‌Signal Interfaces‌:

• ‌JF1/JF2‌: Encoder feedback (motor-side)

• ‌COP10A/COP10B‌: FSSB optical fiber (CNC ↔ drive communication)

• ‌CX5X‌: Emergency stop chain

•